On commence par récupérer le service de gestion des blocks :
$block_manager = \Drupal::service('plugin.manager.block');
On construit le bloc que l'on souhaite via son id
$block_array = $block_manager->createInstance('system_breadcrumb_block', []);
On génère le renderable array :
$block_renderable = $block_array->build()
et voila, plus qu'à l'afficher dans un template.
En plus court cela peut donner ça :
$block_manager = \Drupal::service('plugin.manager.block');
$variables['breadcrumbs']= [
'#type' => 'container',
"element-content" => $block_manager->createInstance('system_breadcrumb_block', [])->build(),
];
et dans le template twig :
{{ breadcrumbs }}
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