Simplement utiliser la méthode "addRole" sur l'utilisateur en question en lui passant le nom machine (l'id) du rôle :
$user->addRole('mon_role')
Si vous voulez le faire à la création de l'utilsateur alors vous pouvez utiliser le HOOK_user_presave :
function MON_MODULE_user_presave(Drupal\user\Entity\User $user) { $user->addRole('mon_role'); }
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